Διδακτορικό (PhD) in
Διδακτορικό στα Ρομπότ, Μηχατρονική και Ρομποτικά Συστήματα Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University
Εισαγωγή
Βασικά ερευνητικά θέματα:
- Μέθοδοι ανάλυσης και βελτιστοποίησης σύνθεσης ρομπότ, ρομποτικών και μηχατρονικών συστημάτων.
- Μαθηματική μοντελοποίηση μηχανοτρονικών και ρομποτικών συστημάτων, ανάλυση των χαρακτηριστικών τους με μεθόδους υπολογιστικής μοντελοποίησης, ανάπτυξη νέων μεθόδων ελέγχου και σχεδιασμός τέτοιων συστημάτων.
- Μέθοδοι προσαρμοστικού, κατανεμημένου, ευφυούς ελέγχου ρομποτικών και μηχατρονικών συστημάτων.
- Μέθοδοι υπολογισμού και σχεδιασμού μεμονωμένων εξαρτημάτων που αποτελούν ρομποτικά και μηχατρονικά συστήματα και μηχανές, μεταξύ άλλων με βάση τις αρχές βελτιστοποίησης.
- Έρευνα αυτοματοποιημένων τεχνολογικών διαδικασιών που δημιουργούνται με βάση ρομποτικά και μηχατρονικά συστήματα στο στάδιο του σχεδιασμού, της κατασκευής και της λειτουργίας.